Bonjour Moumou !
Effectivement, il est difficile de répondre à la question de l'hérédité.
Certaines formes d'arthrogrypose ne sont pas héréditaires, d'autres plus rares le sont...
Il est donc important de consulter un généticien pour savoir.
En ce qui concerne les difficultés motrices, le fait que ce jeune homme boite, je pense pouvoir vous dire qu'en général les personnes atteintes d'arthrogrypose ne régressent pas dans leur mobilité. Il existe de très rares cas qui ont des difficultés croissantes, pour les autres, s'ils peuvent marcher, ils marcheront toute leur vie...
Voilà, à bientôt !
vous pouvez visiter le site arthrogrypose.com, il y a des témoignages et des photos qui répondront peut être à vos questions !